跟着全球机器人工业高质量展开进入高潮，需求驱动的源头技能竞赛日趋白热化。我国科学技能大学自主研制的一款机器人柔性手爪，可抓握多种形状、尺度和原料的物体，日前获得第21届RoboCup机器人国际杯及学术大会“最佳操作奖”。

  传统机器人是刚性机器人，根据关节-连杆结构，自上世纪60年代起在传统制造业中完成了大规模工业使用。但是，刚性手爪存在原理性限制，只能操作少量刚性规矩形状物体，并且本钱高、操控难度大、环境要求严苛，远远不能够满意人机一体化智能系统、物流、家政服务、农业作业、救援、安防和国防等商场空间巨大的新工业需求，已成为当时机器人工业高质量展开的一个关键性瓶颈。

  我国科大自主研制的柔性手爪选用刚-柔合一、电-气互补的规划原理，突破了刚性手爪的限制性，显着提高了手爪与作物体外表之间的贴合度，大大降低了物体形状剖析的精度要求，极大改进了手爪与操作环境之间的可触摸性。与现有各种刚性、柔性、软体手爪比较，具有更强的适应性，可操作更多具有不一样形状、巨细和外表特性的物体，具有极端宽广的使用远景。

  “第21届RoboCup机器人国际杯及学术大会”于7月24-31日在日本名古屋举办。在服务机器人竞赛中立异性最强的“敞开应战”测验中，我国科大柔性手爪获得了仅有的“最佳操作奖”。国际人工智能学会前主席、IEEE/AAAI/AAASFellow、美国卡内基-梅隆大学机器学习系主任ManuelaVeloso教授，国际人工智能青年科学家最高奖获得者、AAAIFellow、美国德州大学PeterStone教授，RoboCup家庭机器人主席、意大利罗马大学LucaIocchi教授，日本经济工业省机器人办公室履行主任等政府官员和职业现场专家观看我国科大柔性手爪的演示，并给予高度评价。PeterStone教授当场表明，期望美国德州大学的机器人能赶快用上我国科大柔性手爪。

  我国科大陈小平团队自2011年起开端软体机器人研讨，自主研制的气动蜂巢网柔性手臂曾在“第13届国际机器人与仿生学大会”上获得最高奖。本次发布的柔性手爪进一步拓宽了该方向的研制途径，极大地增强了效果的实用性潜力，并开始形成了柔性履行器的一套较为完好的自主研制系统，为后续科研和工业使用奠定了坚实的根底。

  以美国哈佛大学等国际一流实验室为先行者，软体机器人研讨在短短几年内成为机器人源头技能竞赛的一个战略制高点。我国除我国科大外，哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、上海交通大学、浙江大学、北京化工大学、同济大学等高校均展开了科研攻关并获得重要发展，国家自然科学基金委也快速启动了相关项目。